在英国白金汉宫，有一场著名的表演——卫兵换岗仪式，每年都有许多游客慕名前往，游客们往往会被那壮观的场面所震撼。然而，大家只顾看仪式，却鲜有人了解关于卫兵换岗的那一段历史。
自英国亨利七世统治以来，都会选定一批士兵来保护英国君主，而卫兵换岗仪式起初是没有的，直到后来的1689年威廉三世和玛丽二世的统治时期，卫兵换岗仪式才算正式开始。
这一仪式最开始是在英国白厅宫举行，没多久被搬到了圣詹姆斯宫。1837年，维多利亚女王于在白金汉宫开庭时，卫兵仪式才改在了白金汉宫举行，维多利亚把自己的女王卫队留在圣詹姆斯宫，又同时派遣了一支分队来保护白金汉宫，这便是白金汉宫卫队。
新组建的白金汉宫卫队为了有别于旧卫队，他们决定采用这样一个仪式活动，即在换岗的时候伴随着士兵们演奏的音乐，从而给人以庄严和敬畏的感觉。
当然，引人注目的不单是仪式的壮观，还有士兵奇特的服装。
起初，他们都会佩戴厚厚的熊皮帽子，希望能够给卫兵提供更具威严的外观。
为了保护士兵的脸部，他们把金色表带在贴在嘴上。尽管这并没有任何军事用途，也显得不合时宜，但英国卫兵们把这样的仪式从1832年一直传承到今天。
女王守卫通常来自家庭部的护卫队，其中包括掷弹兵卫队，冷流卫队，苏格兰卫队，爱尔兰卫队以及威尔士卫队。这些守卫每天轮班执勤，以保证女王的安全。
在外人看来，英国各个防护部门的制服看起来十分相似，一般人不容易区分。但是熟悉的人通过观察羽毛颜色，纽扣和徽章就能够分辨出不同的部门。值得一提的是，别以为这些仪式仅仅是为了吸引游客，实际上这些守卫都是货真价实的，能处置各类情况的人员。他们的武器虽然没有装子弹，但是倘若有人故意骚扰警卫，同样会受到警卫的“特殊照顾”，当然，他们不会公开对你大打出手。
这些守卫也被称为女王的“男人”。有时候，他们也会不着调，演奏非正统的曲调，例如时下很火的《权利的游戏》主题曲等等。
2018年8月31日，他们为了纪念富兰克林的逝世，还出演Respect。不过，由于最近常常有游客与他们互动，他们怕引发安全问题，不得不减少了警卫仪式的举行频率。
毋庸置疑，这场仪式的主角永远都是女王的“男人们”。2007年4月，有少量皇家空军的女飞行员加入到温莎宫护卫队中，但是自此之后再也没有出现过女性角色。2018年10月，联合国出台规定，允许妇女申请所有的军事岗位，也许未来的警卫仪式将开始出现更多女性。
